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履带式坑道钻机拆卸安装时应注意：
1.为了保证履带式坑道钻机液压操纵系统的密封性，平时尽量减少油管接头的拆卸次数。在部件分解搬运时，尽可能不将液压操纵阀、给进油缸和仪表板从机架中卸出来，让它们连同油管一起搬运。在检修卸开接头时，管口要用清洁的棉纱堵住，不可使脏物沿管口进入油管或油缸、油泵、阀体、油箱内。
2.履带式坑道钻机部件拆卸时，应首先取下定位销再进行其他拆卸工作。而安装时，则应在位置对准后先装定位销，再装其他零件。
3.拆下的履带式坑道钻机连接件及防松装置容易混乱、遗失，应分别保管并注明件号以便安装。
4.在拆卸履带式坑道钻机转盘取出大伞齿轮及心管时，必须先将小伞齿轮连同横梁一起拆掉，然后将箱体下部分与心管相连的六个螺栓松开，再取出心管及大伞齿轮。
1、坑道钻机操作前，操作者必须认真学习坑道钻机使用说明书，掌握钻机的性能和操作方法。钻机开动前，应先检查钻机各部件是否齐全紧固件是否松动，各种操作机构是否灵活，检查油雾器内油量是否充足，操作开关应处于关闭状态。
2、坑道钻机钻孔前，先装好六方钻杆，并按照眼位，眼角度放置坑道钻机。将马达控制开关旋转一小角度让钻杆缓慢转动，同时将支腿控制开关旋开一小角度，让钻头和顶板逐渐接触，打开控制水开关，钻进约100mm后，将马达控制开关全部打开，全速钻进。
3、正式坑道钻机钻孔前，操作人员应对锚杆钻机做空载实验，保证各种操作机构灵活，支腿伸缩正常，马达运转正常，风水畅通的情况下，方可进行打眼，否则必须进行维护处理。
1、煤矿井下坑道在采煤之前要进行煤层勘察，防止在采煤过程中发生进水和瓦斯泄漏等事故，在采煤之前进行安全排查，这是很重要的工程。
2、一般进行这种工程操作的机器就是全液压坑道钻机，典型的就是钱江的ZDY1250S等系列机型。
3、ZDY全液压钻机采用全液压作为动力，稳定性高，动力大，可以打100-600米的超前勘察孔。
专门用在地下巷道（坑道）内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，钻孔方向能在0～360度范围内方便地调整。主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。
坑道钻机是指煤矿用全液压坑道钻机，煤矿用全液压坑道钻机主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，液压坑道钻机广泛用于矿井内不同角度的探水、注水、探放瓦斯孔及地质勘探、边坡锚固等钻孔施工。规格型号:ZDY-660、ZDY1200,ZDY-2000S。煤矿用全液压坑道钻机广泛用于矿井内不同角度的探水、注水、探放瓦斯孔及地质勘探、边坡锚固等钻孔施工；特别适用煤矿井下±300的近水平钻孔并允许±900全方位使用。
该类钻机采用全液压结构，分主机、泵站、操纵台三部分，主机为分体式结构，可进一步拆卸，便于搬运；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆及取芯钻头，适应不同的钻探要求该钻机为动力头型底座式结构全液压钻机，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、防突孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔。
主机外形尺寸m(长;宽;高） 1.85×0.71×1.46
全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
2.1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。
泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。
2.3操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。
2.4动力头主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
2.5夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。
2.6机架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。
2.7立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。
2.8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
